TY - CONF T1 - A VISION FOR PERVASIVE AUTONOMOUS INSPECTION OF BURIED PIPE INFRASTRUCTURE JO - 38th Annual International no Dig Conference and Exhibition 2022 Istt 2022 PY - 2022/01/01 AU - Boxall JB AU - Shepherd WJ AU - Tait SJ AU - Schellart ANA AU - Metje N AU - Makana LO AU - Bouch CJ AU - Bowman BM AU - Shrimpton EA AU - Rogers CDF ED - Y2 - 2025/09/10 ER -