TY - JOUR T1 - A pivot joint steering mechanism for tip-everting soft growing robots JO - Frontiers in Robotics and AI PY - 2025/07/17 AU - Ji T AU - Bi Z AU - Cao L ED - DO - DOI: 10.3389/frobt.2025.1627116 PB - Frontiers VL - 12 SP - 1627116 Y2 - 2025/08/03 ER -