TY - JOUR T1 - Hysteresis-assisted shape morphing for soft continuum robots. JO - Sci Adv PY - 2025/10/15 AU - Bi Z AU - Ji T AU - Dogramadzi S AU - Phee SJL AU - Liu J AU - Lai W AU - Wu D AU - Zhang B AU - Cao L ED - DO - DOI: 10.1126/sciadv.adx3024 VL - 11 IS - 42 SP - eadx3024 Y2 - 2026/04/29 ER -