TY  - JOUR

T1  - Compact Manipulator With Flexible Parallel Mechanisms and Variable Stiffness for Keyhole Procedures

JO  - SmartBot

UR  - https://doi.org/10.1002/smb2.70015

PY  - 2025/12/04

AU  - Li C

AU  - Diao J

AU  - Qian C

AU  - Wu X

AU  - Ren H

AU  - Cao L

AU  - Duan X

ED  - 

DO  - DOI: 10.1002/smb2.70015

PB  - Wiley

Y2  - 2025/12/16

ER  -