TY  - JOUR

T1  - iCub-HRI: A software framework for complex human-robot interaction scenarios on the iCub humanoid robot

JO  - Frontiers in Robotics and AI

UR  - https://eprints.whiterose.ac.uk/id/eprint/134147

UR  - https://doi.org/10.3389/frobt.2018.00022

PY  - 2018/03/12

AU  - Fischer T

AU  - Puigbò JY

AU  - Camilleri D

AU  - Nguyen PDH

AU  - Moulin-Frier C

AU  - Lallée S

AU  - Metta G

AU  - Prescott TJ

AU  - Demiris Y

AU  - Verschure PFMJ

ED  - 

DO  - DOI: 10.3389/frobt.2018.00022

PB  - Frontiers Media

VL  - 5

Y2  - 2025/11/25

ER  -