TY - CHAP T1 - Theoretical Background T2 - Springer Theses UR - https://doi.org/10.1007/978-3-642-15439-3_4 PY - 2011/01/01 AU - Race C ED - DO - DOI: 10.1007/978-3-642-15439-3_4 PB - Springer Berlin Heidelberg SN - 9783642154386 SP - 67 EP - 100 Y2 - 2026/05/13 ER -