TY  - CONF

T1  - A ROS-integrated API for the KUKA LBR iiwa collaborative robot

JO  - IFAC-PapersOnLine

UR  - https://eprints.whiterose.ac.uk/id/eprint/115254

UR  - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2331

PY  - 2017/10/18

AU  - Mokaram S

AU  - Aitken JM

AU  - Martinez-Hernandez U

AU  - Eimontaite I

AU  - Cameron D

AU  - Rolph J

AU  - Gwilt I

AU  - McAree O

AU  - Law J

ED  - 

DO  - DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2331

PB  - Elsevier

SP  - 15859

EP  - 15864

Y2  - 2025/11/26

ER  -